Hacettepe Üniversitesinde Psikolojik Danışma ve Rehberlik alanında 1983’te yüksek lisans, 1988’de doktora derecelerini aldı. 1991-1992 Eğitim Öğretim yılında Amerika Birleşik Devletleri’nde “Doktora Sonrası” çalışmalarını sürdürdü ve 1995’te “Doçent” oldu. 1980’den itibaren görev yaptığı Gazi Üniversitesi’nden 2002 yılında ayrılarak Ankara Üniversitesi Eğitim Bilimleri Fakültesine “Profesör” olarak geçti ve Rehberlik ve Psikolojik Danışmanlık Anabilim Dalı’ndaki görevini Eylül 2017 yılında emekli oluncaya dek sürdürdü. 2010-2011 Eğitim Öğretim yılında Amerika Birleşik Devletleri’ndeki Penn State Üniversitesi’nde konuk öğretim üyesi olarak 12 ay bulunan Yeşilyaprak’ın uzmanlık alanında yazdığı, tek ya da ortak yazarlı 14 kitabı, çeşitli bilimsel dergilerde yayımlanmış 100’ü aşkın makalesi bulunmaktadır. Yeşilyaprak, 35’i uluslararası olmak üzere 100’den fazla kongrede bildiri sunmuş ve bazılarında “çağrılı konuşmacı” olarak yer almıştır. İlgi alanları arasında gençlik sorunları, gelişimsel rehberlik, kariyer gelişimi ve mesleki rehberlik, mesleki etik, aile rehberliği gibi konular yer almaktadır. Yeşilyaprak, ayrıca 2002-2008 yılları arasında Türk PDR-DER’in genel başkanlığı görevini yürütmüştür.